ラインセンサーの考察

　ふと、ラインセンサーを作ってみたいと思う（汗）。まあ、単純にフォトトランジスタと赤外線LEDを用いた簡単なものだが、ここではLinearLineSensor、略してLLSを作りたいと思う。って勝手に考えただけだけど（笑）。つまるところ、直線的に結果が得られるような、ラインセンサーが作りたいのである。まあ、線からのズレを線形な値として得られれば上出来である。センサにはフォトトランジスタ「SPS-135C」を使って、適当な赤外線LEDを用いて反射形の距離センサの用な構成にする。ようは反射率の違いを検知してラインを読み取りたい。

　赤外線は人の眼では見えないがデジタルカメラならその光を捉える事ができる。例えばテレビのリモコンもそう。ってことで、ラインセンサの基板を作ってしまった。

マイコン：AVR MEGA48

駆動周波数：8MHz(内蔵オシレータによる)

駆動電圧：3.3〜5V(外部からの供給)

センサー個数：6個(LEDとフォトトランジスタのセット)

分解能(予定)：2^6 = 64段階