ラインセンサー、テストタイプ

　とりあえず、テストタイプは挫折（笑）。センサの個数は６個で、その指向特性が狭すぎて、他のセンサに影響を与えない。まあ、このような使い方をすれば問題は無いが、やりたかったのは、隣り合うセンサとの関係より、線形なラインからのズレ量を導きたかった（汗）。

　次は、指向性の広いセンサを用いて、プロトタイプを設計したい。ともかく、ラインセンサとしてはハードは完成した。ソフト面で機能を追加することにする。