ラインセンサーの為のプログラム

　ノイズや外的要因に左右されない、相対的な量によって反射率を測定する。

　つまり、白と黒の反射率は多く変化する事は無いが、周囲が明るければ、より光は多くセンサーに当たり、暗ければ当たらない。よって、反射率の比を計測する事で、ラインを検知する事ができるはずである。周囲が明るくても暗くても検出できる。

　また、隣のLEDに影響されない様に、一つずつ点灯させる事により、影響を抑える。